前后机架中央铰接，后桥摆动，转弯半径小；

液力-机械传动，四轮驱动，实芯充填轮胎，爬坡能力强；

动力换挡，操纵方便灵活；

全液压动力转向，转向轻便可靠；

轮边湿式多盘工作制动，失效安全型紧急及停车制动，安全可靠；

采用电子防爆柴油机监控，性能安全可靠；

工作装置卸载高度高，能直接对井下运矿车卸载；

可配置铲斗、铲叉、升降平台、小吊车等多种工作装置，且可快速更换。