前后机架中央铰接，全液压转向，转弯半径小，转向轻便；

外形尺寸小，能直接进出罐笼；

四轮驱动，牵引性能好，爬坡能力及通过能力强；

静液压-机械传动，无级变速，操纵简单可靠；

轮边湿式多盘工作制动，失效安全型紧急及停车制动，安全可靠；

填充式实芯轮胎，耐磨性好；

配置电子防爆安全监控。